Hola, @Waboqueox, hay varias cosas que aclarar en relacion a tu post antes de responder definitivamente tu pregunta.
En principio, p5.js y Processing difieren de manera fundamental en que Processing es un lenguaje de Programación y un software, y el hecho de que este construido en Java permite un paso mucho mas rápido a Android.
Por otro lado, p5.js es una librería de Javascript, por lo que no necesita un software especifico para usarlo. Se puede usar tanto en el editor online al que haces referencia, en el antiguo editor offline y o básicamente en cualquier editor de texto o editor de código usado para desarrollo web. Sin embargo, esta diseñado para la web, es decir, para que sea ejecutado en un navegador.
Sin embargo, existen maneras de compilar aplicaciones web en un .apk, pero para eso tendras que recurrir a un framework, como CORDOVA o PhoneGap. Estas opciones exceden el universo Processing / p5.js, asi que tendras que investigar en como lograr esa compilación.