Hola, aqui tienes la libreria portada al completo a Android, puedes hacer correr cualquier ejemplo de la libreria original desde Android con processing sin ningun problema 
Aqui la libreria original para Desktop: CAGE Web Design | zxing4processing - Processing Library - CAGE Web Design
Aqui la libreria portada por mi para Android: ZXING4P Ported to Android mode P4 ;)
Puedes cojer cualquier ejemplo de la original y hacerlo funcionar en Android