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El método que probablemente quieras es “TRIANGLE_FAN” con beginShape() / endShape().

Aquí está la página de referencia:

https://processing.org/reference/beginShape_.html

por ejemplo:

beginShape(TRIANGLE_FAN);
vertex(57.5, 50);
vertex(57.5, 15); 
vertex(92, 50); 
vertex(57.5, 85); 
vertex(22, 50); 
vertex(57.5, 15); 
endShape();

En un TRIANGLE_FAN cuadrado, el orden de los puntos es

  1. el centro
  2. esquina 1
  3. esquina 2
  4. esquina 3
  5. esquina 4
  6. esquina 1