Hola,
Recuerda que puedes formatear tu código usando el botón </> en el editor de mensajes del foro.
Usted está recibiendo un error porque la función get() está esperando un mínimo de dos parámetros, revise la documentación aquí :
En tu caso, usaste esta expresión con un solo parámetro:
imagen.get (posY* width+posX);
Lo que necesitas hacer es:
// x : int: x-coordinate of the pixel
// y : int: y-coordinate of the pixel
PImage img;
img.get(x, y);
(Nota, el español no es mi lengua materna, así que ha sido traducido 
)